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深圳精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

  • 時   間:2020-05-22
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深圳精靈 PHANTOM 4 RTK無人機
精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機,面向低空攝影測量應用,具備厘米級導航定位系統(tǒng)和高性能成像系統(tǒng),便攜易用,全面提升航測效率。

深圳精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

P4R有四種方式可以獲取固定解,其中CORS可以使用地方千尋或地方CORS;網絡1+1相當于GNSS的基站+移動站的點對點,;D-RTK2的方式是QcuSync將基站差分改正數(shù)據(jù)發(fā)送給遙控器,通過遙控器中繼的固定方式,屬于無線電通訊,不需要網絡;以上三種方式都是實時RTK,即飛行時直接獲取影像的固定解POS,不需要后處理,任務完成后,直接讀取影像EXIF信息里面的POS即可使用。

大疆精靈 PHANTOM 4 RTK多旋翼高精度航測無人機產品特點

厘米級定位系統(tǒng)
精靈 Phantom 4 RTK集成全新RTK模塊,提供實時厘米級定位數(shù)據(jù),顯著提升圖像元數(shù)據(jù)的精度。RTK模塊下備有高靈敏度GNSS系統(tǒng),保障在弱信號環(huán)境仍能穩(wěn)定飛行。兩種模塊相互配合,顯著提升了精靈 Phantom 4 RTK的飛行安全,同時為復雜的測量、測繪及巡檢任務提供高精度數(shù)據(jù)。精靈 Phantom 4 RTK能夠滿足多種任務場景下的作業(yè)需求。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站,可通過4G 無線網卡或WiFi 熱點與NTRIP(通過互聯(lián)網進行RTCM網絡傳輸?shù)膮f(xié)議)連接。系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機曝光文件,支持PPK后處理,不受限于通信鏈路與網絡覆蓋,作業(yè)更加靈活高效。

TimeSync 精準數(shù)據(jù)采集
為配合精靈 Phantom 4 RTK定位模塊,全新TimeSync系統(tǒng)應運而生。精靈Phantom 4 RTK通過將飛控、相機與RTK的時鐘系統(tǒng)實現(xiàn)微秒級同步,
相機成像時刻毫秒級誤差,并對相機鏡頭中心點位置和天線中心點位置進行補償,在RTK精準定位的同時,減少位置信息與相機的時間誤差,使影像獲得更加精確的位置信息,滿足高精度航測需求。

高精度成像
1英寸2000萬像素CMOS傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝,消除果凍效應,有效避免建圖精度降低。
借助高解析度影像,精靈 Phantom 4 RTK在100米飛行高度中的地面樣本距離(GSD)可達2.74厘米。
每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正,以確保高精度成像?;償?shù)據(jù)存儲于每張照片的元數(shù)據(jù)中,方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整。

專業(yè)航線規(guī)劃應用
全新的GS RTK App,幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK。GS RTK App提供兩種航線規(guī)劃模式:攝影測量模式及航點飛行模式。攝影測量模式下,用戶可在選擇航線的同時,調整重疊率、飛行高度及速度、相機參數(shù)等,讓飛行器自動執(zhí)行測繪或巡檢任務。
GS RTK App緊密圍繞用戶需求設計,提供一系列功能滿足測繪及巡檢任務的多樣需求。運用直接下載的KML/KMZ文件,App可輕松實現(xiàn)室內航線規(guī)劃;全新快門優(yōu)先模式保障照片曝光一致;強風警報可提醒用戶注意惡劣天氣狀況。

支持 SDK
精靈 Phantom 4 RTK無縫兼容大疆 SDK。用戶可使用移動設備對飛行器的功能進行自動化及定制化開發(fā),打造專屬解決方案。

OcuSync圖傳系統(tǒng)
OcuSync圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,提供遠達7公里的高清圖傳,輕松應對大范圍測繪任務。
*FCC 標準,在無干擾室外空曠環(huán)境中測得。遠飛行距離取決于圖傳信號的強度和穩(wěn)定性。除非獲得許可,否則請務必在視距范圍內飛行。

第四種方式是PPK,PPK是后處理差分,通常應用于山區(qū)等CORS或網絡服務信號不好的地方,或者是CORS沒有覆蓋的地方。PPK需要通過軟件來解算來獲取無人機飛行軌跡的固定解信息,通過拍照時刻等文件獲取拍照時無人機天線相位中心的POS,通過無人機天線改正獲取拍照時像主點的POS。

深圳精靈 PHANTOM 4 RTK無人機

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